ICCV 2023生成式AI引人瞩目，商汤多项技术突破展现中国“创新力”

  10月2日至6日，全球AI顶级国际会议ICCV（International Conference on Computer Vision）在法国巴黎举行。 本届ICCV投稿总数达8068篇，其中2160篇被接收，录用率为26.8%，略高于上届ICCV 2021录用率25.9%。 商汤科技及联合实验室共 49篇 论文入选，涵盖 文生图、3D数字人、无人驾驶、目标检测、视频分割 等多个与大模型和生成式AI相关的热点方向。 基于商汤AI大装置SenseCore和“日日新SenseNova”大模型体系。 在生成式AI和视觉大模型等领域， 商汤提出多项极具价值的技术突破

  ▲点击视频，直击现场 广和通5G IoT创新成果闪耀MWC Las Vegas 2023 月饼是圆的，为什么模组是方的？ 广和通深耕智慧金融，创新智能支付多元场景 5G RedCap模组如何满足FWA应用需求？ 广和通始创于1999年，是中国首家上市的无线通信模组企业（股票代码：300638）。作为全世界领先的无线通信模组和解决方案提供商，广和通提供融合无线通信模组、物联网应用解决方案在内的一站式服务，致力于将可靠、便捷、安全、智能的无线通信方案普及至每一个物联网场

  运动控制(激活) 运动控制功能模块图 运动控制(激活)功能模块负责请求与自主车辆运动相关的推进变化,包括但不限于加速请求、制动请求和转向请求。 责任包括: •提供与各种外部执行模块的接口,如电动助力转向(EPS)、自动制动(ABS)、PRNDL变速箱齿轮选择、牵引控制等。 •提供必要的中间件层来管理与外部执行模块完整且足够的接口,这些模块具有不一样的复杂性和能力级别。例如,外部执行模块可以包括基于环境数据和条件的学习能力,或者它可以是一个简

  操作域监督（ODS） 操作域监督功能模块图 操作域监督模块监控与动态驾驶任务相关的能力、状态和情况，目的是确保无人驾驶车辆在操作设计域及其他适用的动态和静态约束下运行。它使用两个操作域表示实现运行时监控： •授权操作域表示设计意图操作设计域和当前适用状态的并集，根据立法、验证和/或解决漏洞的行动，该域可能在系统生命周期中发展。 •当前操作域表示上述基线域的有条件约束子集，由下述条件集修改。 操作域监督主要影响任

  轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以反馈递归调整的方式获得。无人驾驶车辆依赖实时的车辆状态和环境信息（例如周围车辆、道路条件）来获得确保安全通行的本地轨迹，同时最小化偏离整体行程轨迹（来自路径规划的全局轨迹）。本地轨迹规划可以定义为实时规划车辆从一个可行状态到下一个可行状

  行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对象的预测行为，行为规划器同时评估多种可能的机动，然后将其与更新的道路观测相关联。行为规划需要在车辆安全性和舒适性的基础上平衡驾驶效率。驾驶效率意味着确定最佳车道或道路以快速抵达目的地，而舒适性考虑则意味着安全地到达那个车道或走廊。车道排名和可行性检查是车辆

  自车运动 自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不一样传感器计算和改进的运动估计的融合，能够得到比单一传感器测量更准确可靠的估计。根据系统的不同，使用的输入数量各异。更简单的自车运动组件可能只处理IMU和底盘传感器的数据。然而，更复杂的系统可能使用所有或子集的其他输入来计算额外的运动估计，然后将其融合在一起。 自车运动输入： •规范特征对象：使用连续的感知数据序列来

  场景理解 场景理解功能模块图场景理解功能模块体现了负责“理解”当前驾驶场景的算法。如果自主车辆要在共享的驾驶空间中进行智能操纵，则有必要预测/预见该空间内其他实体的行动。场景或方案理解不单单是识别当前情况的“状态”，还包括对其演变方式的预测。 此功能模块中的算法可能能够模拟多种因果场景，以帮助为自主车辆选择最佳行动方案。然而，场景理解本身不会对自主车辆应该采取的行动做出任何决定，也不会选择要模拟的行动方

  定位 定位功能模块图在驾驶员辅助或无人驾驶车辆的背景下，定位是指识别车辆在世界和车辆地图子系统中的姿态（位置和方向）的过程。这样的一个过程可能依赖于各种传感器（全球导航卫星系统GNSS、摄像头、光检测与测距LiDAR等）的输入。“定位”涵盖的范围很广。一个简单的实现可能只包括一些车辆运动与原始GNSS输出的融合，而一个复杂的实现可能正在处理20个或更多传感器的输入，并将接收到的数据与地图中存储的位置做比较，地图每英里可能有

  感知功能模块负责检测、分类和跟踪自主车辆附近的实体和事件。来自车载传感器的数据可与其他来源的信息相结合，如高清地图、V2X或互联服务，以完成此任务。感知模块负责建立和更新车辆感知范围内环境的虚拟表示。 感知功能模块图感知模块可能包括以下算法：•检测基础设施元素，如可行驶路面、路标、交通灯、路缘、交通锥、施工、栏杆等，以及这些元素的动态属性（例如，收费站栏杆下降，红灯等）。 •检测、分类和跟踪动态实体，如车

  任务控制 任务控制任务控制组合了来自车辆乘员、车辆操作者（司机或远程操作者）和操作域监督的输入，以维持或改变无人驾驶车辆任务问题目标和边界到路径规划。在此任务中，它使用两个关键抽象： 在这个任务中，它使用了两个关键的抽象概念： •无人驾驶车辆任务：代表使用目的和驾驶状态的结合。包括目标目的地、行程中断、迭代和等待模式，以及任务期间驾驶状态之间的转换。 •驾驶状态：代表无人驾驶车辆、司机和潜在监督车队操作者

  1.1 ADS核心计算模块（蓝色块部分） 感知模块 - 使用传感器数据、车辆里程计数据和后端信息（即地图数据）来检测和跟踪传感器视野内的基础设施和对象，以产生对象、特征或规范的数据。 场景理解 - 评估当前的驾驶场景，并预测或预见动态实体相对于自主车辆的意图和行为。 自车运动 - 使用不相同的传感器输入估计车辆的运动，例如来自惯性测量单元（IMU）和车轮速度传感器等的数据。 定位 - 确定车辆的位置、方位和方向。 运动控制 - 与执行器包括

  DoIP的流程： 1）诊断仪或者作为诊断Client端的ECU发送的基于以太的诊断报文通过Switch能够转发至对应ECU中。 2）在诊断报文的收发中，Soad，TCPIP.Ethif，Eth作为公共模块，完成数据链路层以及传输层的报文接收与发送任务。 3）Doip模块基于以太网的通讯协议对UDS数据来进行传输，主要实现的基于ISO13400中规定的协议功能。在Doip模块收到Soad模块的诊断报文后，会将诊断报文解析成对应指令通过PDUR传输至DCM中，DCM对该诊断指令做处理（比如11复位指令）。注意

  SOME/IP的业务流程： 1）SWC通过RTE接口将数据传递至RTE中。 2）RTE利用SOMEIPXF的功能实现序列化，即将SWC输出的结构体数据序列化为字节流信号。 3）Ldcom模块位于RTE与PDUR之间的模块，负责将RTE中的字节流信号转换成pdu数据传递给PDUR。 4）PDUR模块作为CP中最重要的路由模块，能实现模块与模块之间的PDU路由，在SOMEIP架构中，以太网通信一定要经过Soad模块，因此PDUR实现了以太PDU数据在LDCOM与SOAD之间的路由。 5） 在上述模块中，SOMEIP数据本质上还是以PDU的

  函数与函数之间的调用 3.1 第一种情况 程序代码如下： def x ( f ): def y (): print ( 1 ) return y def f (): print ( 2 )x(f) 运行结果： 无结果 分析：因为第9行中的x(f)中的f没有带括号，f只是一个普通的参数，所以程序只调用执行了x(f)函数，没有调用执行f()函数。x(f)函数中虽然也定义了y()函数，但是x(f)函数中没有调用执行y()函数，只是执行了return y。而y变量也没有值，所以整个程序的返回值就为无结果。 3.2 第二种情况 程序代码如下： def x ( f ): def y (): print ( 1 ) r

  定义函数与调用函数的顺序 函数被定义后，本身是不会自动执行的，只有在被调用后，函数才会被执行，得到相应的结果。但是在 Python 中我们要注意一个关键点，就是Python不允许前向引用，即在函数定义之前，不允许调用该函数。 例如： print plus(1,2)def plus(a,b):      return a+b   运行结果为： NameError: name plus is not defined   从报错结果能看出，名字为plus的函数还没进行定义（虽然我们是在后面进行了定义）。所以当我们在调用函数时，一定

  车载以太网一般会用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构，与OSI模型的对应关系： 应用层（Application Layer）： 负责定义应用程序之间的通信和数据交换规则。 用于实现车辆应用层的数据交换，如车载娱乐系统、导航系统等。 表示层（Presentation Layer）： 主要负责数据格式的转换、加密和压缩等，以确保不同设备间的数据格式兼容。 在车载以太网中可能

  什么是库模块和包侧重于代码组织，有明确的定义。 库强调的是功能性，而不是代码组织。 Python中库是借用其他编程语言的概念，没有特别具体的定义。我们一般将某个功能的“模块的集合”，称为库。 标准库Python拥有一个强大的标准库。Python语言的核心只包含数字、字符串、列表、字典、文件等常见类型和函数，而由Python标准库提供了系统管理、网络通信、文本处理、数据库接口、图形系统、XML处理等额外的功能 目前学过的有：random、math、time、

  本篇讲解使用GDB调试Linux应用程序，以下以 hellowld.c 为例介绍 GDB 的调试入门： 设置断点   disable                 # 禁用所有断点   disable bnum            # 禁用标号为bnum的断点   enable                  # 启用所有断点   enable bnum             # 启用标号为bnum的断点   enable  delete  bnum      # 启动标号为bnum的断点，并且在此之后删除该断点 断点清除：   clear                   # 删除当前行所有breakpoi

  编写代码 # include int main ( int argc, char **argv) { int i; int result = 0 ; if ( 1

  = argc) { printf ( Helloworld.n ); } printf ( Hello World %s!n ,argv[ 1 ]); for (i = 1 ; i 100 ; i++) { result += i; } printf ( result = %dn , result ); return 0 ;} 编译时加上 -g 参数： gcc helloworld.c -o hellowrld -g 启动调试licenses/gpl.html

  This is free software: you are free to change and redistribute it.There is